隨著物流系統(tǒng)的快速發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴展，AGV系統(tǒng)研究設(shè)計一種基于電磁導(dǎo)航的無人駕駛小車系統(tǒng)方案，通過實際硬件實驗，系統(tǒng)能夠達到預(yù)期設(shè)計要求，被廣泛運用于工業(yè)、軍事、交通運輸、電子等領(lǐng)域，具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力，很強的抗干擾能力和目標識別能力。下面我們來了解一下堆垛式AGV小車的功能及特點有哪些？

堆垛式AGV小車內(nèi)置了磁性或光學(xué)自動引導(dǎo)裝置，能夠沿著計劃好的引導(dǎo)路徑行駛，擁有著安全保護和各種負載轉(zhuǎn)換功能。一般由電磁、磁帶和激光引導(dǎo)，被稱為移動機器人或工業(yè)機器人，雖然它不具備人性，但更像是一輛小車。

堆垛式AGV小車外觀能夠根據(jù)不同企業(yè)的現(xiàn)場要求進行設(shè)計和定制，它可以在基本車身上增加機械手、滾筒、平臺等部件，擴展更多的功能。其主要功能表現(xiàn)在能夠在計算機上監(jiān)控下，根據(jù)路徑規(guī)劃和操作要求，完成裝載和搬運等一系列操作功能。

由于堆垛式AGV小車本質(zhì)上是一種無人駕駛的自動化車輛，所以是經(jīng)由電池進行供電，而且配備了非接觸式的導(dǎo)向裝置。如果直接把充電的電纜埋在地下，它們也能夠在充電的同時工作，實現(xiàn)24小時不間斷運行。

AGV小車是先進制造系統(tǒng)的重要組成部分，為系統(tǒng)的靈活、集成、高效運行提供了重要保證。它是集機械、電子、計算機以及現(xiàn)場總線等技術(shù)于一體的集成化智能運輸設(shè)備，在堆垛式AGV小車上設(shè)計了行駛和停車選擇裝置、緊急停車按鈕、選址和掃描裝置。

對于倉儲物流行業(yè)來說，自動化升級最重要的是堆垛式AGV，它是物流設(shè)備中自動化程度最高的產(chǎn)品，也是物流自動化系統(tǒng)中最靈活的環(huán)節(jié)，幾乎覆蓋了所有的物流設(shè)備技術(shù)。近年來隨著技術(shù)不斷發(fā)展，AGV制造廠家不斷完善AGV的重要功能，基本覆蓋了導(dǎo)航系統(tǒng)、能源概念、傳感器和安全系統(tǒng)以及自動化系統(tǒng)。