穿梭式貨架系統(tǒng)是由貨架、臺車以及叉車組成的高密度儲存系統(tǒng)。存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導(dǎo)軌的最前端，通過無線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導(dǎo)軌上運(yùn)行。取貨：WAP-1穿梭車將貨架深處的托盤移動至貨架最前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下。

移動WAP-1穿梭車是指通過叉車可將穿梭臺車放置于不同巷道，多個巷道可以共用一部WAP-1穿梭車。WAP-1穿梭車的數(shù)量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉庫的解決方案由帶有一定數(shù)量組架的臺車托盤貨架以及由臺車來托盤入庫、運(yùn)輸和存儲的系統(tǒng)組成。

穿梭貨架的優(yōu)點如下:高密度存儲，倉庫利用率高，工作效率高，大大減少作業(yè)等待時間，作業(yè)方式靈活，貨物的存取方式可以先進(jìn)先出，也可以先進(jìn)后出，安全系數(shù)高，減少貨架與叉車的碰撞，提高安全生產(chǎn)率，對照明要求相對低，對比其他類型貨架，整體投資更少，穿梭式貨架的最大的優(yōu)勢還是表如今它們的自動化存儲模式上。而在自動化倉儲范疇里，比較綜合性的自動化立體庫，在締造本錢上也更具優(yōu)勢，在許多的中小企業(yè)中，關(guān)于提高改造原有的，或許締造非常好的存儲貨架體系，穿梭式貨架體系在本錢上相對更具有優(yōu)勢。

相對于一般的靜態(tài)才存儲的貨架價格還是相對高的。穿梭式貨架是穿梭車及貨架的結(jié)合體，由穿梭車在貨架軌道上運(yùn)貨到指定的貨位上。穿梭式貨架一般載重為：1000~1500kg；運(yùn)行速度：空載0.7-0.9米/秒；運(yùn)行速度：滿載0.6-0.8米/秒；動力單元：鋰錳蓄電池或鋰電池；額定電壓：24V；電池續(xù)航：正常使用時間大于8小時；感應(yīng)范圍：遙控器感應(yīng)范圍50米(理論上100米，最大可到200米，但取決于現(xiàn)場環(huán)境)

穿梭車貨架在未來還有巨大的發(fā)展空間，雖然目前它仍然是以穿梭車、貨架、操作員組成的半自動化系統(tǒng)，未來，穿梭車貨架必然會發(fā)展成為和管理系統(tǒng)連接，變成自動化運(yùn)行、靠系統(tǒng)操作、能夠即時完成企業(yè)的整個倉庫運(yùn)營需求的系統(tǒng)。